微型电动滚筒是一种新型的驱动装置，它将电动机、减速机和滚筒体巧妙的组合到一起，使其拥有了结构简单，占地面积小，密封性能好，使用维护简便，操作安全，耗能少等优点。随着时代的进步和科技的发展，微型电动滚筒在应用行业中的地位越显突出，保证微型电动滚筒的使用效率就变的尤其重要了。而微型电动滚筒使用的时候最关键的就是齿轮润滑工作，如何保证微型电动滚筒的使用效率也就是做好润滑工作，那么微型电动滚筒都有哪些润滑方式呢？
我们知道微型电动滚筒采用谐波齿轮传动机构时，由于啮合原理的不同，其效率计算和齿面润滑状态分析与其它齿轮传动也不相同。刚性构件齿轮传动，通常采用弹性流体动压润滑理论分析：
1、油浴润滑：微型电动滚筒的闭式齿轮传动的润滑方式取决于齿轮的圆周速度，当v≤15m/s时，常采用油浴润滑，也就是大齿轮浸入油池中，靠大齿轮转动将油带入啮合区进行润滑，浸油深度的判断，当速度v<3m/s时，为3～6倍的模数，当v>12m/s时，为1～3倍的模数。
2、循环喷油润滑：微型电动滚筒的运行速度，v>15m/s时，离心力较大，靠大齿轮难以将油池中的油带入啮合区，因而常采用循环喷油润滑，一般用0.5～1.0×105Pa的压力把油喷入啮合区，当v>60m/s，散热是主要问题，油从轮齿的啮出侧喷入，不仅对轮齿进行润滑，而且还起冷却作用。
3、油雾润滑：在微型电动滚筒处在载荷并不大的工作环境中时，可以采用最简便的油雾润滑方式为微型电动滚筒的齿轮进行润滑。
其实实际运行时，润滑油温度低于微型电动滚筒的电机绕组工作温度，二者之差可达30～50℃，如果绕组工作温度再增加，油温也会增加，滚筒将进入新的热平衡状态。因此滚筒的润滑计算包括散热计算、润滑油选择、最小油膜厚度计算和加油量计算等。
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